直轴，是对转子的长久性弯曲变形的矫直。转子的弯曲是由应力所引起的，当其应力大于转子材料的弹性极限时就产生了水久的弯曲变形。因此，直轴实质上是通过一些方法，人为地在转子弯曲部位制造一个应力来减弱或抵消其原有应力的作用。
直轴方法很多，常用的直轴方法有以下几种。
1. 局部加热直轴法:将转子凸起的部位向上放置，在弯曲*大的地方进行局部的轴向加热。加热范围:轴向长为0. 10 _0. 15D,圆周向宽为0. 3D(D为加热处轴的直径)。为了控制加热面积，一般都用隔热材料将轴包扎好，只在局部需加热的地方按需加热部位的尺寸开一孔。加热温度不得超过500 -550C. 控制在材料的回火温度内，否则会使轴过热，金属组织发生变化。该方法直轴的原理，是人为地使转子凸出部位受热，使其局部受到一个压应力的作用，使转子反方向弯曲，来抵消原来的弯曲。
2.机械直轴法:即用捻棒冷打材料。将转子弯曲*大部位的凹处向上放置，凸出处支承住。捻棒紧贴转子弯曲的凹入部位，用1 -2kg重的锤子敲打捻棒。捻打应从弯曲*大处的中央开始沿圆周两侧均匀移动，每个断面的捻打长度为三分之一圆周长。它的原理是通过对凹入部位的捻打，让这部分材料受拉伸应力的作用使纤维拉长，达到矫直的目的。
3.局部加热机械直轴法:其直轴原理、加热部位和方法与局部加热直轴法基本相同，不同之处在于，加热后还人为地在转子凸出部位施加一个外力， 使应力能提前超过材料的弹性极限，达到转子矫直的目的。
