齿轮加工机床种类较多，动平衡仪加工方式各异，但按齿形加工原理，齿轮加工方法可分为成形法和展成法两种。成形法所用刀具的切削刃形状与被加工齿轮的齿槽形状相同，这种方法有成形铣齿、成形磨齿、拉齿等。其中成形铣齿可以自爱普通铣床上进行，动平衡仪但其加工精度和生产率都较低，仅在单件小批生产中采用。而成形磨齿是今年来在应齿面加工方面得到广泛应用的高效精加工方法。展成法是将齿轮啮合副中的一个齿轮转换为刀具，另一个齿轮转化为工件，齿轮刀具做切削主运动的同时，动平衡仪以内联系传动链强制刀具，另一个齿轮转化为工件，齿轮刀具做切削主运动分同时，以内联系传动链强制刀具与工件做严格的啮合运动（展城运动），于是刀具切削刃就在工件上加工出所要求的齿形表面来。用展城法加工齿轮的有点是，所用刀具切削刃的形状相当于齿条或齿轮的齿廓，只要刀具与被加工齿轮的模数和压力角相同，一把刀具可以加工同一模数不同齿数的齿轮。而且，生产率和加工精度都比较高。自爱齿轮加工中，展成法应用*为广泛。
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