转子动力学的发展是与大工业的发展紧密相关的。由于生产上的需要，转子动平衡仪理论发展迅速。20世纪初，大部分转子系统工作在**阶临界转速以下，转子挠曲变形可以忽略不计，转子属于刚性转子，转子动平衡仪在这方面的研究相对简单，在20世纪30年代后期刚性转子平衡理论已近成熟，30年代初期发明了测量振动相位技术，刚性转子平衡也发展到无测相的动平衡，其平衡理论和技术经20多年的发展，到20世纪50年代初期也已经成熟，转子动平衡仪在后来的几十年内没有明显变化。然而刚性转子的平衡受某一速度的限制，如果转速超过这一限定转速，已经平衡了的转子又不平衡，特别是当转子工作在临界转速以上时，这种平衡方法已失去作用。
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